Criado em dezembro de 1999, o G2 Cia. de Dança é formado por bailarinos que atuaram no Balé Teatro Guaíra e hoje unem técnica e maturidade artística na busca de novos rumos e estéticas na linguagem da dança contemporânea. Além de bailarinos, são também “intérpretes criadores”, seguindo uma linha de trabalho criado pela ex-diretora do BTG Carla Reinecke.

O espetáculo que lançou o G2 contou com a participação dos coreógrafos convidados Adriana Grechi (Instável Sonata) e Tuca Pinheiro (Pare! Pense! Faça Alguma Coisa!...). Na montagem seguinte foram acrescidos ao repertório Hysteria, de Júlio Mota, interpretada pela bailarina Carla D'Almeida, que recebeu o prêmio de Melhor Intérprete no Festival de Dança de Sttutgart, (Alemanha) por sua atuação neste solo, e ainda a coreografia rezooltado@g2.com.sensu.uau, criação coletiva dos bailarinos.

Em 2003, o grupo apresentou O Vôo do Poeta, de Pedro Pires e em 2004, surgem duas novas coreografias Ritmove, de Júlio Mota e Solilóquio (preciso escrever uma carta), de Tuca Pinheiro. Para 2006 um novo espetáculo foi criado: Um Dia fora do Tempo, sob a direção de Maurício Vogue. Em 2007 foram apresentadas as coreografias “Leggo” de Júlio Mota e “Espécie em Extinção” coreografia da Jane Comfort resultado de um projeto de intercâmbio cultural chamado “Performance Americas".

Em 2008 surge o projeto Vitrine, criado por Rosemeri Rocha, e "Tudo Porque Chorei". No ano seguinte o G2 celebrou uma década de existência, se consolidando como a única companhia de bailarinos master do Brasil. Para marcar a data, o grupo apresenta “Faces” e “Portfólio”. Este último lança um olhar sobre o passado ao mesmo tempo que abre futuras possibilidades de projetos.